舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
10期
96-100
,共5页
耙吸挖泥船%变吃水作业,动力定位%滤波器%改进的自适应滤波算法
耙吸挖泥船%變喫水作業,動力定位%濾波器%改進的自適應濾波算法
파흡알니선%변흘수작업,동력정위%려파기%개진적자괄응려파산법
trailing suction hopper dredger%changing draft state%dynamic positioning%filter%improved adaptive filtering algorithm
与普通船舶相比,耙吸挖泥船变吃水作业动力定位的滤波器设计,不仅需要考虑到模型偏差,还需要考虑到模型的时变性和突变性.本文采用Sage-Husa自适应滤波和强跟踪卡尔曼滤波相结合的改进自适应滤波算法,前者滤波精度高但自适应能力有限,后者应对突变的能力较强但精度有限.由仿真实验可以看出,二者的有机结合很好地解决了耙吸挖泥船变吃水作业动力定位的滤波问题.
與普通船舶相比,耙吸挖泥船變喫水作業動力定位的濾波器設計,不僅需要攷慮到模型偏差,還需要攷慮到模型的時變性和突變性.本文採用Sage-Husa自適應濾波和彊跟蹤卡爾曼濾波相結閤的改進自適應濾波算法,前者濾波精度高但自適應能力有限,後者應對突變的能力較彊但精度有限.由倣真實驗可以看齣,二者的有機結閤很好地解決瞭耙吸挖泥船變喫水作業動力定位的濾波問題.
여보통선박상비,파흡알니선변흘수작업동력정위적려파기설계,불부수요고필도모형편차,환수요고필도모형적시변성화돌변성.본문채용Sage-Husa자괄응려파화강근종잡이만려파상결합적개진자괄응려파산법,전자려파정도고단자괄응능력유한,후자응대돌변적능력교강단정도유한.유방진실험가이간출,이자적유궤결합흔호지해결료파흡알니선변흘수작업동력정위적려파문제.
