机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2013年
11期
47-49
,共3页
水下机器人%总体方案、模块化%密封%腐蚀
水下機器人%總體方案、模塊化%密封%腐蝕
수하궤기인%총체방안、모괴화%밀봉%부식
介绍了一种在浅水区域进行探测识别、搜索打捞作业的微小型水下机器人,其总体方案及总体布置突出了该水下机器入其有阻力小、灵活机动的特点.头部组件及推进器采用了模块化设计,结构简单、方便维修、安全性高.对耐压壳体强度及稳定性进行了计算校核.用两个主推动器和两个辅推动器实现水下机器人的前后、浮潜和左右转弯运动,并对水下机器人的密封及腐蚀进行了简述.对水下机器人本体结构设计极具实用价值.
介紹瞭一種在淺水區域進行探測識彆、搜索打撈作業的微小型水下機器人,其總體方案及總體佈置突齣瞭該水下機器入其有阻力小、靈活機動的特點.頭部組件及推進器採用瞭模塊化設計,結構簡單、方便維脩、安全性高.對耐壓殼體彊度及穩定性進行瞭計算校覈.用兩箇主推動器和兩箇輔推動器實現水下機器人的前後、浮潛和左右轉彎運動,併對水下機器人的密封及腐蝕進行瞭簡述.對水下機器人本體結構設計極具實用價值.
개소료일충재천수구역진행탐측식별、수색타로작업적미소형수하궤기인,기총체방안급총체포치돌출료해수하궤기입기유조력소、령활궤동적특점.두부조건급추진기채용료모괴화설계,결구간단、방편유수、안전성고.대내압각체강도급은정성진행료계산교핵.용량개주추동기화량개보추동기실현수하궤기인적전후、부잠화좌우전만운동,병대수하궤기인적밀봉급부식진행료간술.대수하궤기인본체결구설계겁구실용개치.
