机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2013年
11期
8-9
,共2页
李林喜%李卫国%李宗学%范文学
李林喜%李衛國%李宗學%範文學
리림희%리위국%리종학%범문학
路径规划%机器人%创新性
路徑規劃%機器人%創新性
로경규화%궤기인%창신성
机器人要实现其自主化运动,路径规划是其核心技术.文中对比分析了不同路径规划方法的优缺点,提出了基于遗传算法和蚁群算法的智能路径规划法,并在此基础上进行机器人足球比赛试验,结果表明智能路径规划法能提高机器人的行动速度和目标捕捉.
機器人要實現其自主化運動,路徑規劃是其覈心技術.文中對比分析瞭不同路徑規劃方法的優缺點,提齣瞭基于遺傳算法和蟻群算法的智能路徑規劃法,併在此基礎上進行機器人足毬比賽試驗,結果錶明智能路徑規劃法能提高機器人的行動速度和目標捕捉.
궤기인요실현기자주화운동,로경규화시기핵심기술.문중대비분석료불동로경규화방법적우결점,제출료기우유전산법화의군산법적지능로경규화법,병재차기출상진행궤기인족구비새시험,결과표명지능로경규화법능제고궤기인적행동속도화목표포착.
