热加工工艺
熱加工工藝
열가공공예
HOT WORKING TECHNOLOGY
2013年
17期
120-122
,共3页
赵锦芝%刘远韬%赵则祥%赵惠英
趙錦芝%劉遠韜%趙則祥%趙惠英
조금지%류원도%조칙상%조혜영
热冲压%工业机器人%手臂结构设计
熱遲壓%工業機器人%手臂結構設計
열충압%공업궤기인%수비결구설계
hot stamping%industrial robot%arm structure design
由于工业机器人具有相当高的柔性,近三十年来在人类生活的诸多方面得到迅猛发展.设计了一台用于给热冲压设备运送物料的工业机器人的手臂.确定了热冲压机床上、下料机械人手臂的总体结构及设计的相关参数,并对驱动系统的选择、手臂伸缩的速度、力的计算等加以阐述.该手臂最大负载为40kg,通过挂载在运动平台上可以实现预定的动作要求.
由于工業機器人具有相噹高的柔性,近三十年來在人類生活的諸多方麵得到迅猛髮展.設計瞭一檯用于給熱遲壓設備運送物料的工業機器人的手臂.確定瞭熱遲壓機床上、下料機械人手臂的總體結構及設計的相關參數,併對驅動繫統的選擇、手臂伸縮的速度、力的計算等加以闡述.該手臂最大負載為40kg,通過掛載在運動平檯上可以實現預定的動作要求.
유우공업궤기인구유상당고적유성,근삼십년래재인류생활적제다방면득도신맹발전.설계료일태용우급열충압설비운송물료적공업궤기인적수비.학정료열충압궤상상、하료궤계인수비적총체결구급설계적상관삼수,병대구동계통적선택、수비신축적속도、력적계산등가이천술.해수비최대부재위40kg,통과괘재재운동평태상가이실현예정적동작요구.
