湖南工程学院学报（自然科学版）
湖南工程學院學報（自然科學版）
호남공정학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF HUNAN INSTITUTE OF ENGINEERING(NATURAL SCIENCE EDITION)
2014年
1期
19-21,52
,共4页
STC89C52RC%寻迹%时显示%避障
STC89C52RC%尋跡%時顯示%避障
STC89C52RC%심적%시현시%피장
智能搬运电动小车系统使用STC89C52RC型单片机来控制实现小车寻迹、机械手对工件执行抓、放、取等动作并能实时计时功能和显示行驶距离.若小车行驶过程中遇障碍物能够实现自动避障,并能完成规定动作到达终点.通过实践证明小车系统结构简单,性价比高,易于推广和移植,具有广阔的应用前景.
智能搬運電動小車繫統使用STC89C52RC型單片機來控製實現小車尋跡、機械手對工件執行抓、放、取等動作併能實時計時功能和顯示行駛距離.若小車行駛過程中遇障礙物能夠實現自動避障,併能完成規定動作到達終點.通過實踐證明小車繫統結構簡單,性價比高,易于推廣和移植,具有廣闊的應用前景.
지능반운전동소차계통사용STC89C52RC형단편궤래공제실현소차심적、궤계수대공건집행조、방、취등동작병능실시계시공능화현시행사거리.약소차행사과정중우장애물능구실현자동피장,병능완성규정동작도체종점.통과실천증명소차계통결구간단,성개비고,역우추엄화이식,구유엄활적응용전경.
