北京生物医学工程
北京生物醫學工程
북경생물의학공정
BEIJING BIOMEDICAL ENGINEERING
2014年
1期
61-65,71
,共6页
罗伟%李孟雄%李珊珊%魏晓峰
囉偉%李孟雄%李珊珊%魏曉峰
라위%리맹웅%리산산%위효봉
Aurora%电磁跟踪系统%手术导航%电磁定位技术
Aurora%電磁跟蹤繫統%手術導航%電磁定位技術
Aurora%전자근종계통%수술도항%전자정위기술
Aurora%electromagnetic tracking system%surgical navigation%electromagnetic positioning technology
目的 针对临床介入手术中的手术“盲区”,以及微创手术中更精准的手术导航需求,本文采用新一代Aurora电磁跟踪技术以辅助手术导航.方法 采用Aurora电磁跟踪系统,与含金属材料的手术环境相匹配,利用系统自带的控制软件及其配备的SDK(二次开发包),笔者使用VC编程语言编写了一套适合临床手术导航的实时显示系统,并在荆州市第一人民医院进行了性能测试和对比实验.结果 Aurora电磁跟踪系统的手术定位精度从cm级提高为mm级,导航精度的平均值小于2 mm,且可供用户二次开发软件包,编程操作自由方便,与手术器械组合灵活,易于实现手术的智能导航.结论 验证了Aurora电磁跟踪系统的优越性能及其在手术导航中的意义,提高了手术导航的准确度和可控性,为临床工作提供了更广阔的应用空间.
目的 針對臨床介入手術中的手術“盲區”,以及微創手術中更精準的手術導航需求,本文採用新一代Aurora電磁跟蹤技術以輔助手術導航.方法 採用Aurora電磁跟蹤繫統,與含金屬材料的手術環境相匹配,利用繫統自帶的控製軟件及其配備的SDK(二次開髮包),筆者使用VC編程語言編寫瞭一套適閤臨床手術導航的實時顯示繫統,併在荊州市第一人民醫院進行瞭性能測試和對比實驗.結果 Aurora電磁跟蹤繫統的手術定位精度從cm級提高為mm級,導航精度的平均值小于2 mm,且可供用戶二次開髮軟件包,編程操作自由方便,與手術器械組閤靈活,易于實現手術的智能導航.結論 驗證瞭Aurora電磁跟蹤繫統的優越性能及其在手術導航中的意義,提高瞭手術導航的準確度和可控性,為臨床工作提供瞭更廣闊的應用空間.
목적 침대림상개입수술중적수술“맹구”,이급미창수술중경정준적수술도항수구,본문채용신일대Aurora전자근종기술이보조수술도항.방법 채용Aurora전자근종계통,여함금속재료적수술배경상필배,이용계통자대적공제연건급기배비적SDK(이차개발포),필자사용VC편정어언편사료일투괄합림상수술도항적실시현시계통,병재형주시제일인민의원진행료성능측시화대비실험.결과 Aurora전자근종계통적수술정위정도종cm급제고위mm급,도항정도적평균치소우2 mm,차가공용호이차개발연건포,편정조작자유방편,여수술기계조합령활,역우실현수술적지능도항.결론 험증료Aurora전자근종계통적우월성능급기재수술도항중적의의,제고료수술도항적준학도화가공성,위림상공작제공료경엄활적응용공간.
