沈阳航空航天大学学报
瀋暘航空航天大學學報
침양항공항천대학학보
JOURNAL OF SHENYANG INSTITUTE OF AERONAUTICAL ENGINEERING
2014年
1期
77-81
,共5页
王尔申%蔡明%庞涛%曲萍萍
王爾申%蔡明%龐濤%麯萍萍
왕이신%채명%방도%곡평평
GPS%接收机自主完好性监测%粒子滤波%故障检测
GPS%接收機自主完好性鑑測%粒子濾波%故障檢測
GPS%접수궤자주완호성감측%입자려파%고장검측
针对航空导航定位高可靠性的要求和GPS接收机观测噪声分布的特点,研究将粒子滤波算法应用于接收机自主完好性监测(RUM)中.通过粒子滤波算法对状态进行精确估计,利用对数似然比建立一致性检验统计量进行故障检测与隔离.对算法进行了数学建模,描述了完整的RAIM算法详细流程.通过实测数据对提出的RAIM算法进行验证,结果表明:粒子滤波算法在非高斯测量噪声情况下可以对GPS接收机状态进行精确的估计,利用对数似然比建立的一致性检验统计量能有效地检测并隔离故障卫星,验证了该算法应用于GPS接收机自主完好性监测的可行性和有效性.
針對航空導航定位高可靠性的要求和GPS接收機觀測譟聲分佈的特點,研究將粒子濾波算法應用于接收機自主完好性鑑測(RUM)中.通過粒子濾波算法對狀態進行精確估計,利用對數似然比建立一緻性檢驗統計量進行故障檢測與隔離.對算法進行瞭數學建模,描述瞭完整的RAIM算法詳細流程.通過實測數據對提齣的RAIM算法進行驗證,結果錶明:粒子濾波算法在非高斯測量譟聲情況下可以對GPS接收機狀態進行精確的估計,利用對數似然比建立的一緻性檢驗統計量能有效地檢測併隔離故障衛星,驗證瞭該算法應用于GPS接收機自主完好性鑑測的可行性和有效性.
침대항공도항정위고가고성적요구화GPS접수궤관측조성분포적특점,연구장입자려파산법응용우접수궤자주완호성감측(RUM)중.통과입자려파산법대상태진행정학고계,이용대수사연비건립일치성검험통계량진행고장검측여격리.대산법진행료수학건모,묘술료완정적RAIM산법상세류정.통과실측수거대제출적RAIM산법진행험증,결과표명:입자려파산법재비고사측량조성정황하가이대GPS접수궤상태진행정학적고계,이용대수사연비건립적일치성검험통계량능유효지검측병격리고장위성,험증료해산법응용우GPS접수궤자주완호성감측적가행성화유효성.
