沈阳航空航天大学学报
瀋暘航空航天大學學報
침양항공항천대학학보
JOURNAL OF SHENYANG INSTITUTE OF AERONAUTICAL ENGINEERING
2014年
1期
16-19,27
,共5页
无人机%航迹规划%遗传模拟退火算法%威胁区
無人機%航跡規劃%遺傳模擬退火算法%威脅區
무인궤%항적규화%유전모의퇴화산법%위협구
航迹规划技术是无人机任务规划系统中重要的核心技术之一,无人机飞行空间广阔,需要一种快速搜索最佳路径的方法.首先在飞行区域中建立数字地图模型和防空威胁区模型,在满足无人机飞行约束条件的情况下,为无人机航迹规划提供一种遗传模拟退火算法,充分利用模拟退化算法的概率突跳特性和遗传算法强大的快速搜索能力.仿真结果表明,使用该算法无人机能够自动避开模拟数字地图的威胁区,搜索出一条安全有效航迹,并保证航线的完整性和最优性.
航跡規劃技術是無人機任務規劃繫統中重要的覈心技術之一,無人機飛行空間廣闊,需要一種快速搜索最佳路徑的方法.首先在飛行區域中建立數字地圖模型和防空威脅區模型,在滿足無人機飛行約束條件的情況下,為無人機航跡規劃提供一種遺傳模擬退火算法,充分利用模擬退化算法的概率突跳特性和遺傳算法彊大的快速搜索能力.倣真結果錶明,使用該算法無人機能夠自動避開模擬數字地圖的威脅區,搜索齣一條安全有效航跡,併保證航線的完整性和最優性.
항적규화기술시무인궤임무규화계통중중요적핵심기술지일,무인궤비행공간엄활,수요일충쾌속수색최가로경적방법.수선재비행구역중건립수자지도모형화방공위협구모형,재만족무인궤비행약속조건적정황하,위무인궤항적규화제공일충유전모의퇴화산법,충분이용모의퇴화산법적개솔돌도특성화유전산법강대적쾌속수색능력.방진결과표명,사용해산법무인궤능구자동피개모의수자지도적위협구,수색출일조안전유효항적,병보증항선적완정성화최우성.
