电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2014年
5期
181-182,186
,共3页
闫熙%韩媞%高波%李东旭%杨杰
閆熙%韓媞%高波%李東旭%楊傑
염희%한제%고파%리동욱%양걸
智能车%摄像头%路径识别%控制算法
智能車%攝像頭%路徑識彆%控製算法
지능차%섭상두%로경식별%공제산법
smart car%camera%path recognition%control algorithm
智能循迹小车可以根据前端摄像头的输入图像识别出道路状况,通过优化智能车的软硬件设计,能够确保其在不同环境下行驶的快速性和准确性,本文以Kinetis60为核心处理器,完成了智能车路径检测、速度检测、数据传输模块、电机舵机驱动模块的设计与实现,并在此基础上提出了一种利用摄像头实时图像进行智能车循迹判断的方法,能够提取出精确的路径特征信息,实践证明该方法具有可行性.
智能循跡小車可以根據前耑攝像頭的輸入圖像識彆齣道路狀況,通過優化智能車的軟硬件設計,能夠確保其在不同環境下行駛的快速性和準確性,本文以Kinetis60為覈心處理器,完成瞭智能車路徑檢測、速度檢測、數據傳輸模塊、電機舵機驅動模塊的設計與實現,併在此基礎上提齣瞭一種利用攝像頭實時圖像進行智能車循跡判斷的方法,能夠提取齣精確的路徑特徵信息,實踐證明該方法具有可行性.
지능순적소차가이근거전단섭상두적수입도상식별출도로상황,통과우화지능차적연경건설계,능구학보기재불동배경하행사적쾌속성화준학성,본문이Kinetis60위핵심처리기,완성료지능차로경검측、속도검측、수거전수모괴、전궤타궤구동모괴적설계여실현,병재차기출상제출료일충이용섭상두실시도상진행지능차순적판단적방법,능구제취출정학적로경특정신식,실천증명해방법구유가행성.
