电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2014年
5期
99-101
,共3页
多机动目标跟踪%联合概率数据关联算法%交互式多模型算法%仿真
多機動目標跟蹤%聯閤概率數據關聯算法%交互式多模型算法%倣真
다궤동목표근종%연합개솔수거관련산법%교호식다모형산법%방진
multi-maneuvering target tracking%JPDA%IMM%simulation
本文研究基于IMMJPDA算法的多机动目标跟踪,并对IMMJPDA算法中聚矩阵的构成进行了改进.当目标采用不同模型时,将产生多个相互独立的聚矩阵和可行矩阵,同时得到相应的可行矩阵的条件概率.最后利用模型概率对上述条件概率进行加权求和得到关联概率.改进后的IMMJPDA算法在RMSE超调性能上有了一定的提高.
本文研究基于IMMJPDA算法的多機動目標跟蹤,併對IMMJPDA算法中聚矩陣的構成進行瞭改進.噹目標採用不同模型時,將產生多箇相互獨立的聚矩陣和可行矩陣,同時得到相應的可行矩陣的條件概率.最後利用模型概率對上述條件概率進行加權求和得到關聯概率.改進後的IMMJPDA算法在RMSE超調性能上有瞭一定的提高.
본문연구기우IMMJPDA산법적다궤동목표근종,병대IMMJPDA산법중취구진적구성진행료개진.당목표채용불동모형시,장산생다개상호독립적취구진화가행구진,동시득도상응적가행구진적조건개솔.최후이용모형개솔대상술조건개솔진행가권구화득도관련개솔.개진후적IMMJPDA산법재RMSE초조성능상유료일정적제고.
