太原科技大学学报
太原科技大學學報
태원과기대학학보
JOURNAL OF TAIYUAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
5期
325-330
,共6页
磁浮球系统%滑模控制%全局快速滑模控制%鲁棒性
磁浮毬繫統%滑模控製%全跼快速滑模控製%魯棒性
자부구계통%활모공제%전국쾌속활모공제%로봉성
磁浮球系统是典型的非线性和不确定系统,是研究其它多自由度磁悬浮系统的基础.由于系统具有开环不稳定性,需要设计控制器使其达到稳定状态.为了消除滑模控制中的“抖振”现象,在滑模面函数设计时引入非线性函数,提出了全局快速滑模控制策略.全局快速滑模控制无切换项,可以有效消除抖振,并使系统在滑模面上的跟踪误差在有限的时间内到达零点.仿真与实验表明,该控制器能使系统在较短时间内达到稳定状态,并对外部干扰具有较强鲁棒性.
磁浮毬繫統是典型的非線性和不確定繫統,是研究其它多自由度磁懸浮繫統的基礎.由于繫統具有開環不穩定性,需要設計控製器使其達到穩定狀態.為瞭消除滑模控製中的“抖振”現象,在滑模麵函數設計時引入非線性函數,提齣瞭全跼快速滑模控製策略.全跼快速滑模控製無切換項,可以有效消除抖振,併使繫統在滑模麵上的跟蹤誤差在有限的時間內到達零點.倣真與實驗錶明,該控製器能使繫統在較短時間內達到穩定狀態,併對外部榦擾具有較彊魯棒性.
자부구계통시전형적비선성화불학정계통,시연구기타다자유도자현부계통적기출.유우계통구유개배불은정성,수요설계공제기사기체도은정상태.위료소제활모공제중적“두진”현상,재활모면함수설계시인입비선성함수,제출료전국쾌속활모공제책략.전국쾌속활모공제무절환항,가이유효소제두진,병사계통재활모면상적근종오차재유한적시간내도체영점.방진여실험표명,해공제기능사계통재교단시간내체도은정상태,병대외부간우구유교강로봉성.
