航空兵器
航空兵器
항공병기
HANGKONG BINGQI
2013年
5期
36-39
,共4页
无人战斗机%纵向控制器%L1自适应控制%不确定性%瞬态性能
無人戰鬥機%縱嚮控製器%L1自適應控製%不確定性%瞬態性能
무인전두궤%종향공제기%L1자괄응공제%불학정성%순태성능
unmanned combat air vehicle%longitudinal controller%L 1adaptive control%uncertainty%transient performance
无人战斗机在空中飞行时，由于各方面因素导致战斗机模型具有大量的不确定性。本文在进行无人机纵向控制设计时，为了提高控制系统的鲁棒性能，采用一种新型的L1自适应控制方法，将无人战斗机模型的不确定性视为时变参数和干扰。最后对所设计的控制系统进行了仿真，结果表明所设计的控制器可使跟踪误差快速收敛且瞬态性能较好。
無人戰鬥機在空中飛行時，由于各方麵因素導緻戰鬥機模型具有大量的不確定性。本文在進行無人機縱嚮控製設計時，為瞭提高控製繫統的魯棒性能，採用一種新型的L1自適應控製方法，將無人戰鬥機模型的不確定性視為時變參數和榦擾。最後對所設計的控製繫統進行瞭倣真，結果錶明所設計的控製器可使跟蹤誤差快速收斂且瞬態性能較好。
무인전두궤재공중비행시，유우각방면인소도치전두궤모형구유대량적불학정성。본문재진행무인궤종향공제설계시，위료제고공제계통적로봉성능，채용일충신형적L1자괄응공제방법，장무인전두궤모형적불학정성시위시변삼수화간우。최후대소설계적공제계통진행료방진，결과표명소설계적공제기가사근종오차쾌속수렴차순태성능교호。
When the UCAV do maneuver in the air , due to various factors the UCAV has a great un-certainty.To improve the robustness during designing longitudinal controller of UCAV , this paper uses a novel L1 adaptive control theory and treats the UCAV model uncertainty as time-varying parameters and in-terference.Finally, the simulation results show that the controller can make the tracking error fast conver-gence and has good transient performance .
