科学与财富
科學與財富
과학여재부
SCIENCES & WEALTH
2014年
6期
67-67,68
,共2页
廖咏一%岳小飞%郭丽宝
廖詠一%嶽小飛%郭麗寶
료영일%악소비%곽려보
非线性%EKF算法%CMKF算法%UKF算法
非線性%EKF算法%CMKF算法%UKF算法
비선성%EKF산법%CMKF산법%UKF산법
分析EKF、CMKF和UKF三种算法对非线性量测方程的处理方法，并从航迹跟踪性能、滤波性能、收敛性能、滤波器快速性以及计算量等方面进行仿真对比，表明UKF、CMKF相对忽略高阶项的EKF滤波算法精度高，具有非线性滤波效果好的特点。
分析EKF、CMKF和UKF三種算法對非線性量測方程的處理方法，併從航跡跟蹤性能、濾波性能、收斂性能、濾波器快速性以及計算量等方麵進行倣真對比，錶明UKF、CMKF相對忽略高階項的EKF濾波算法精度高，具有非線性濾波效果好的特點。
분석EKF、CMKF화UKF삼충산법대비선성량측방정적처리방법，병종항적근종성능、려파성능、수렴성능、려파기쾌속성이급계산량등방면진행방진대비，표명UKF、CMKF상대홀략고계항적EKF려파산법정도고，구유비선성려파효과호적특점。
