传感器世界
傳感器世界
전감기세계
SENSOR WORLD
2014年
5期
21-25
,共5页
自由摆%S12×S128%MMA7260倾角传感器%步进电机
自由襬%S12×S128%MMA7260傾角傳感器%步進電機
자유파%S12×S128%MMA7260경각전감기%보진전궤
自由摆控制系统在基础物理研究、仿人智能控制及医疗手术器械等领域有着重要的应用,同时它也是控制领域中的一个经典实验对象,可为自动控制理论的教学、实验和科研提供良好的实验平台.以S12×S128微控制器作为系统的控制核心,采用了模块化的设计思想进行系统的软硬件设计,对于关键的采集传感部分,选用MMA7260倾角传感器测量水平方向倾角,该传感器灵敏度高且可调、重复性好且输出信号便于与单片机接口.微控制器根据倾角传感器采集的数据精确控制步进电机的运动,完成平板旋转运动和不同配重条件下的控制平板平衡功能.测试结果表明,该方法能够很好地完成检测功能,实现了平板平衡的高精度控制.
自由襬控製繫統在基礎物理研究、倣人智能控製及醫療手術器械等領域有著重要的應用,同時它也是控製領域中的一箇經典實驗對象,可為自動控製理論的教學、實驗和科研提供良好的實驗平檯.以S12×S128微控製器作為繫統的控製覈心,採用瞭模塊化的設計思想進行繫統的軟硬件設計,對于關鍵的採集傳感部分,選用MMA7260傾角傳感器測量水平方嚮傾角,該傳感器靈敏度高且可調、重複性好且輸齣信號便于與單片機接口.微控製器根據傾角傳感器採集的數據精確控製步進電機的運動,完成平闆鏇轉運動和不同配重條件下的控製平闆平衡功能.測試結果錶明,該方法能夠很好地完成檢測功能,實現瞭平闆平衡的高精度控製.
자유파공제계통재기출물리연구、방인지능공제급의료수술기계등영역유착중요적응용,동시타야시공제영역중적일개경전실험대상,가위자동공제이론적교학、실험화과연제공량호적실험평태.이S12×S128미공제기작위계통적공제핵심,채용료모괴화적설계사상진행계통적연경건설계,대우관건적채집전감부분,선용MMA7260경각전감기측량수평방향경각,해전감기령민도고차가조、중복성호차수출신호편우여단편궤접구.미공제기근거경각전감기채집적수거정학공제보진전궤적운동,완성평판선전운동화불동배중조건하적공제평판평형공능.측시결과표명,해방법능구흔호지완성검측공능,실현료평판평형적고정도공제.
