CAJ | 학술논문

形状记忆合金作为一种新型的智能材料，具有独特的形状记忆效应，在机器人关节驱动中受到极大的关注。文中在前人研究的基础上，运用有限元与试验的方法初步探讨了形状记忆合金小型双关节驱动器。主要研究内容有以下两个方面：首先，设计了一种新型的形状记忆合金单关节驱动器和一种形状记忆合金小型双关节驱动器作为仿生水下驱动器的关节模型。主要探讨了形状记忆合金小型双关节驱动器模型，从静力学和动力学两个角度论证所设计的形状记忆合金小型双关节驱动器模型的可行性。其次，对双关节的形状记忆合金小型驱动器在空气环境中进行试验研究，测试在不同加热电流幅值和不同冷却方式下的形状记忆合金小型双关节驱动器的摆动周期和偏转角度。
형상기억합금작위일충신형적지능재료，구유독특적형상기억효응，재궤기인관절구동중수도겁대적관주。문중재전인연구적기출상，운용유한원여시험적방법초보탐토료형상기억합금소형쌍관절구동기。주요연구내용유이하량개방면：수선，설계료일충신형적형상기억합금단관절구동기화일충형상기억합금소형쌍관절구동기작위방생수하구동기적관절모형。주요탐토료형상기억합금소형쌍관절구동기모형，종정역학화동역학량개각도론증소설계적형상기억합금소형쌍관절구동기모형적가행성。기차，대쌍관절적형상기억합금소형구동기재공기배경중진행시험연구，측시재불동가열전류폭치화불동냉각방식하적형상기억합금소형쌍관절구동기적파동주기화편전각도。