导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2014年
3期
46-49,18,8
,共6页
闫光亚%王帆%韦玮%李洪伟
閆光亞%王帆%韋瑋%李洪偉
염광아%왕범%위위%리홍위
框架轴锁定回路%平台系统%数字化设计
框架軸鎖定迴路%平檯繫統%數字化設計
광가축쇄정회로%평태계통%수자화설계
平台系统测试设备要求平台在不开盖条件下实现框架锁定,在对陀螺和加速度计进行多位置测试时,必须确保平台框架处于正交锁定状态.原平台系统锁定回路是由模拟电路搭建,不但存在框架抖动问题,而且只能利用机械锁进行框架锁定.针对上述缺陷,本文对原模拟锁定回路进行了数字化改进设计,利用DSP实现传感器信号滤波、控制算法及PWM波输出,再经过功率驱动后控制各框架轴力矩电机实现框架锁定.经仿真和试验验证,数字化锁定回路性能满足测试设备对锁定回路技术要求.
平檯繫統測試設備要求平檯在不開蓋條件下實現框架鎖定,在對陀螺和加速度計進行多位置測試時,必鬚確保平檯框架處于正交鎖定狀態.原平檯繫統鎖定迴路是由模擬電路搭建,不但存在框架抖動問題,而且隻能利用機械鎖進行框架鎖定.針對上述缺陷,本文對原模擬鎖定迴路進行瞭數字化改進設計,利用DSP實現傳感器信號濾波、控製算法及PWM波輸齣,再經過功率驅動後控製各框架軸力矩電機實現框架鎖定.經倣真和試驗驗證,數字化鎖定迴路性能滿足測試設備對鎖定迴路技術要求.
평태계통측시설비요구평태재불개개조건하실현광가쇄정,재대타라화가속도계진행다위치측시시,필수학보평태광가처우정교쇄정상태.원평태계통쇄정회로시유모의전로탑건,불단존재광가두동문제,이차지능이용궤계쇄진행광가쇄정.침대상술결함,본문대원모의쇄정회로진행료수자화개진설계,이용DSP실현전감기신호려파、공제산법급PWM파수출,재경과공솔구동후공제각광가축력구전궤실현광가쇄정.경방진화시험험증,수자화쇄정회로성능만족측시설비대쇄정회로기술요구.
