科技视界
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과기시계
Science&Technology Vision
2013年
34期
102-102
,共1页
李明达%祖慧鹏%侯岱双%管书涵
李明達%祖慧鵬%侯岱雙%管書涵
리명체%조혜붕%후대쌍%관서함
仿人机械手%三维建模%运动学仿真
倣人機械手%三維建模%運動學倣真
방인궤계수%삼유건모%운동학방진
Humanoid robot hand%3D modeling%Kinematics simulation
本文阐述了仿人机械手研发的国内外发展现状与存在的问题，并针对这些问题对仿人机械手进行了三维建模以及运动学仿真，同时阐明了仿人机械手研究对社会生活的现实意义。
本文闡述瞭倣人機械手研髮的國內外髮展現狀與存在的問題，併針對這些問題對倣人機械手進行瞭三維建模以及運動學倣真，同時闡明瞭倣人機械手研究對社會生活的現實意義。
본문천술료방인궤계수연발적국내외발전현상여존재적문제，병침대저사문제대방인궤계수진행료삼유건모이급운동학방진，동시천명료방인궤계수연구대사회생활적현실의의。
This paper describes the situation at home and abroad of Humanoid robot hand research and open problems. To solve these problems, 3D modeling and kinematics simulation of Humanoid robot hand are given . At the same time, the paper describes the practical significance of the research of humanoid mechanical hand of social life.
