计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2014年
1期
139-144
,共6页
吴雨%许林%杜彦伸
吳雨%許林%杜彥伸
오우%허림%두언신
三维重建%深度图像%纹理信息%三维配准
三維重建%深度圖像%紋理信息%三維配準
삼유중건%심도도상%문리신식%삼유배준
3D reconstruction%range images%texture%3D registration
重建包含模型真实纹理的彩色三维模型是计算机视觉研究领域的一个重要问题，提出了一种基于2.5维深度图像的三维配准算法，同时利用原始数据中的几何以及纹理信息，对多幅深度图像进行两两配准和全局配准。新算法在两两配准阶段将纹理信息用于初选两幅图像的匹配点对，在全局配准阶段将纹理信息用于计算残差，并据此更新对应点对的权重值用于下一次迭代计算。该算法克服了以往算法在纹理、几何信息的参数尺度量化等方面的问题。
重建包含模型真實紋理的綵色三維模型是計算機視覺研究領域的一箇重要問題，提齣瞭一種基于2.5維深度圖像的三維配準算法，同時利用原始數據中的幾何以及紋理信息，對多幅深度圖像進行兩兩配準和全跼配準。新算法在兩兩配準階段將紋理信息用于初選兩幅圖像的匹配點對，在全跼配準階段將紋理信息用于計算殘差，併據此更新對應點對的權重值用于下一次迭代計算。該算法剋服瞭以往算法在紋理、幾何信息的參數呎度量化等方麵的問題。
중건포함모형진실문리적채색삼유모형시계산궤시각연구영역적일개중요문제，제출료일충기우2.5유심도도상적삼유배준산법，동시이용원시수거중적궤하이급문리신식，대다폭심도도상진행량량배준화전국배준。신산법재량량배준계단장문리신식용우초선량폭도상적필배점대，재전국배준계단장문리신식용우계산잔차，병거차경신대응점대적권중치용우하일차질대계산。해산법극복료이왕산법재문리、궤하신식적삼수척도양화등방면적문제。
Reconstruct colored 3D-model which can show the surface texture is an important issue in the field of computer vision. A registration method based on range-image is proposed to create a 3D-color model. This registration algorithm uses both geometric and texture information during point-matching stage in pair-wise registration and weighting update in global registration. Experimental results show that this approach provides a well registered 3D-color model.
