导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2014年
3期
32-37
,共6页
赵龙%穆京京%魏宗康%郭江澜
趙龍%穆京京%魏宗康%郭江瀾
조룡%목경경%위종강%곽강란
捷联惯导系统%差分GPS/北斗导航系统%组合导航%控制理论
捷聯慣導繫統%差分GPS/北鬥導航繫統%組閤導航%控製理論
첩련관도계통%차분GPS/북두도항계통%조합도항%공제이론
随着科学技术的发展,可资利用的导航信息源越来越多,导航系统的种类也越来越多,其中典型的是惯性导航系统和GPS/北斗卫星导航系统这两种系统在性能上正好形成互补,所以采用该两种系统作为组合导航设计中的子系统是最佳方案.SINS能够输出多种导航信息,但导航结果随着时间发散,GPS/北斗导航系统能够提高较高精度的位置速度信息,但不能提供姿态信息,且在遮挡等情况下会出现丢帧现象.为了能够利用SINS和GPS/北斗导航系统两种导航测量结果,使得两者的测量数据互补,且提高导航系统的精度,本文提出了一种基于频域控制的组合导航系统设计方法.通过实验验证,这种方法不仅充分利用了SINS和GPS/北斗导航系统的信息,还增加了定位精度和可靠性,且能在丢帧情况下还能满足导航要求.
隨著科學技術的髮展,可資利用的導航信息源越來越多,導航繫統的種類也越來越多,其中典型的是慣性導航繫統和GPS/北鬥衛星導航繫統這兩種繫統在性能上正好形成互補,所以採用該兩種繫統作為組閤導航設計中的子繫統是最佳方案.SINS能夠輸齣多種導航信息,但導航結果隨著時間髮散,GPS/北鬥導航繫統能夠提高較高精度的位置速度信息,但不能提供姿態信息,且在遮擋等情況下會齣現丟幀現象.為瞭能夠利用SINS和GPS/北鬥導航繫統兩種導航測量結果,使得兩者的測量數據互補,且提高導航繫統的精度,本文提齣瞭一種基于頻域控製的組閤導航繫統設計方法.通過實驗驗證,這種方法不僅充分利用瞭SINS和GPS/北鬥導航繫統的信息,還增加瞭定位精度和可靠性,且能在丟幀情況下還能滿足導航要求.
수착과학기술적발전,가자이용적도항신식원월래월다,도항계통적충류야월래월다,기중전형적시관성도항계통화GPS/북두위성도항계통저량충계통재성능상정호형성호보,소이채용해량충계통작위조합도항설계중적자계통시최가방안.SINS능구수출다충도항신식,단도항결과수착시간발산,GPS/북두도항계통능구제고교고정도적위치속도신식,단불능제공자태신식,차재차당등정황하회출현주정현상.위료능구이용SINS화GPS/북두도항계통량충도항측량결과,사득량자적측량수거호보,차제고도항계통적정도,본문제출료일충기우빈역공제적조합도항계통설계방법.통과실험험증,저충방법불부충분이용료SINS화GPS/북두도항계통적신식,환증가료정위정도화가고성,차능재주정정황하환능만족도항요구.
