新型工业化
新型工業化
신형공업화
New Industrialization Straregy
2012年
7期
36-45
,共10页
状态估计%鲁棒混合Kalman/H∞ 滤波器%参数配置
狀態估計%魯棒混閤Kalman/H∞ 濾波器%參數配置
상태고계%로봉혼합Kalman/H∞ 려파기%삼수배치
State estimation%Robust mixed Kalman/H∞ filter%Parameter choosing
本文阐述了有限时间以及无限时间上基于离散不确定模型的卡尔曼滤波器，H∞滤波器以及鲁棒混合卡尔曼/H∞滤波器的算法。通过仿真，证实了在不确定系统中混合鲁棒滤波器性能优于卡尔曼滤波器和H∞滤波器，并且分析了混合鲁棒滤波器中参数设置对算法的影响。
本文闡述瞭有限時間以及無限時間上基于離散不確定模型的卡爾曼濾波器，H∞濾波器以及魯棒混閤卡爾曼/H∞濾波器的算法。通過倣真，證實瞭在不確定繫統中混閤魯棒濾波器性能優于卡爾曼濾波器和H∞濾波器，併且分析瞭混閤魯棒濾波器中參數設置對算法的影響。
본문천술료유한시간이급무한시간상기우리산불학정모형적잡이만려파기，H∞려파기이급로봉혼합잡이만/H∞려파기적산법。통과방진，증실료재불학정계통중혼합로봉려파기성능우우잡이만려파기화H∞려파기，병차분석료혼합로봉려파기중삼수설치대산법적영향。
The Kalman filter, H∞ filter and robust mixed Kalman/H∞ filter are presented for discrete time-varying systems subject to model uncertainty over a finite horizon and a infinite horizon. In the simulations, it confirms that the robust mixed Kalman/H∞ filter performs better than Kalman filter and H∞ filter under the inaccurate model. Furthermore, the influence of the parameter to the filter is considered.
