小型微型计算机系统
小型微型計算機繫統
소형미형계산궤계통
MINI-MICRO SYSTEMS
2014年
2期
397-402
,共6页
均值漂移%粒子滤波%分级策略%特征融合%目标跟踪
均值漂移%粒子濾波%分級策略%特徵融閤%目標跟蹤
균치표이%입자려파%분급책략%특정융합%목표근종
mean shift%particle filter%multi-level%feature fusion%target tracking
提出一种改进的结合均值漂移与粒子滤波(MS-PF)的跟踪算法,通过分级策略将目标跟踪分为直接跟踪、微调和搜索三个级别,实现了均值漂移和粒子滤波的动态结合.针对传统跟踪算法特征单一的缺陷,在目标跟踪过程中自适应的融合了颜色和纹理特征,同时引入粒子群优化算法对粒子滤波进行优化.实验结果表明,采用分级的MS-PF算法能对粒子的产生和数量进行严格控制,提高了算法的实时性和通用性,在复杂环境中,尤其是在光照发生变化时,基于特征融合的思想使得算法更具鲁棒性.
提齣一種改進的結閤均值漂移與粒子濾波(MS-PF)的跟蹤算法,通過分級策略將目標跟蹤分為直接跟蹤、微調和搜索三箇級彆,實現瞭均值漂移和粒子濾波的動態結閤.針對傳統跟蹤算法特徵單一的缺陷,在目標跟蹤過程中自適應的融閤瞭顏色和紋理特徵,同時引入粒子群優化算法對粒子濾波進行優化.實驗結果錶明,採用分級的MS-PF算法能對粒子的產生和數量進行嚴格控製,提高瞭算法的實時性和通用性,在複雜環境中,尤其是在光照髮生變化時,基于特徵融閤的思想使得算法更具魯棒性.
제출일충개진적결합균치표이여입자려파(MS-PF)적근종산법,통과분급책략장목표근종분위직접근종、미조화수색삼개급별,실현료균치표이화입자려파적동태결합.침대전통근종산법특정단일적결함,재목표근종과정중자괄응적융합료안색화문리특정,동시인입입자군우화산법대입자려파진행우화.실험결과표명,채용분급적MS-PF산법능대입자적산생화수량진행엄격공제,제고료산법적실시성화통용성,재복잡배경중,우기시재광조발생변화시,기우특정융합적사상사득산법경구로봉성.
