科学导报
科學導報
과학도보
SCIENCE GUIDE
2013年
17期
293-293
,共1页
邹盛江%尹汤湘豫%蔡建羡
鄒盛江%尹湯湘豫%蔡建羨
추성강%윤탕상예%채건이
蛇形机器人%分布式主从控制结构%AVR
蛇形機器人%分佈式主從控製結構%AVR
사형궤기인%분포식주종공제결구%AVR
设计了一种基于AVR单片机的分布式主从控制结构的蛇形机器人，位于蛇头的主机发送消息给位于各个关节的从机，而各个从机发送的消息只能被主机所接收，通过这样的分布式主从结构的控制，使得蛇形机器人具有更好的可拓展性，应用性大大的增加。
設計瞭一種基于AVR單片機的分佈式主從控製結構的蛇形機器人，位于蛇頭的主機髮送消息給位于各箇關節的從機，而各箇從機髮送的消息隻能被主機所接收，通過這樣的分佈式主從結構的控製，使得蛇形機器人具有更好的可拓展性，應用性大大的增加。
설계료일충기우AVR단편궤적분포식주종공제결구적사형궤기인，위우사두적주궤발송소식급위우각개관절적종궤，이각개종궤발송적소식지능피주궤소접수，통과저양적분포식주종결구적공제，사득사형궤기인구유경호적가탁전성，응용성대대적증가。
