CAJ | 학술논문

使用V形开发流程对车辆ESP（Electronic Stability Program）系统进行开发，对中央控制单元的硬件组成和软件框架进行分析。基于MC9S12嵌入式系统对ESP系统中央控制单元进行硬件开发和软件框架的实现。在ESP硬件在环试验台对各模块功能的验证和集成的基础上，对ESP系统中央控制单元进行进一步集成和优化，并在试验车实现ESP系统的功能测试。通过试验车的测试，中央控制单元能够满足ESP系统的工作需求，为稳定性控制系统的开发提供了平台。
사용V형개발류정대차량ESP（Electronic Stability Program）계통진행개발，대중앙공제단원적경건조성화연건광가진행분석。기우MC9S12감입식계통대ESP계통중앙공제단원진행경건개발화연건광가적실현。재ESP경건재배시험태대각모괴공능적험증화집성적기출상，대ESP계통중앙공제단원진행진일보집성화우화，병재시험차실현ESP계통적공능측시。통과시험차적측시，중앙공제단원능구만족ESP계통적공작수구，위은정성공제계통적개발제공료평태。