轻工机械
輕工機械
경공궤계
2013年
6期
66-68
,共3页
湿式清洁机器人%轮式移动平台%拖布机构%莫比乌斯带
濕式清潔機器人%輪式移動平檯%拖佈機構%莫比烏斯帶
습식청길궤기인%륜식이동평태%타포궤구%막비오사대
wet-cleaning robot%wheeled mobile platform%mop mechanism%mobius strip theory
详细阐述了一种基于轮式移动平台的新型湿式清洁机器人系统,该系统主要包括机器人的移动平台和工作装置(清扫机构、吸尘烘干机构和拖布机构).该系统利用拖布机构克服了传统干式清洁机器人对污渍清洁效果差的缺点,提高了地面的清洁度;并利用吸尘系统的热气流实现对地面的及时烘干;基于“莫比乌斯带理论”的拖布布置形式,有效延长了拖布的使用寿命,减少了拖布的更换次数.
詳細闡述瞭一種基于輪式移動平檯的新型濕式清潔機器人繫統,該繫統主要包括機器人的移動平檯和工作裝置(清掃機構、吸塵烘榦機構和拖佈機構).該繫統利用拖佈機構剋服瞭傳統榦式清潔機器人對汙漬清潔效果差的缺點,提高瞭地麵的清潔度;併利用吸塵繫統的熱氣流實現對地麵的及時烘榦;基于“莫比烏斯帶理論”的拖佈佈置形式,有效延長瞭拖佈的使用壽命,減少瞭拖佈的更換次數.
상세천술료일충기우륜식이동평태적신형습식청길궤기인계통,해계통주요포괄궤기인적이동평태화공작장치(청소궤구、흡진홍간궤구화타포궤구).해계통이용타포궤구극복료전통간식청길궤기인대오지청길효과차적결점,제고료지면적청길도;병이용흡진계통적열기류실현대지면적급시홍간;기우“막비오사대이론”적타포포치형식,유효연장료타포적사용수명,감소료타포적경환차수.
