一类非线性时滞系统的自适应动态面控制
일류비선성시체계통적자괄응동태면공제
Adaptive dynamic surface control for a class of nonlinear time-delay systems
  • 万方数据
    控制理论与应用 공제이론여응용
    CONTROL THEORY & APPLICATIONS
    2013年 11期 1437-1444 ,共8页

    朱清%宋爱国%费树岷%杨月全%盛朗

    주청%송애국%비수민%양월전%성랑

    动态面控制%输入时滞%神经网络%自适应控制 動態麵控製%輸入時滯%神經網絡%自適應控製
    동태면공제%수입시체%신경망락%자괄응공제
    dynamic surface control%input delay%neural network%adaptive control
    本文对于一类含不确定输入时滞和干扰的非线性系统的跟踪控制问题提出了一种自适应动态面控制方案.利用动态面控制方法避免了传统的后推设计中存在的复杂度爆炸问题.分别构造了一个滤波器和一个虚拟观测器来产生辅助信号.采用神经网络来逼近未知的连续函数.跟踪误差被证明最终收敛到一个足够小的紧集.给出了一个数字仿真示例验证了理论结果.
    본문대우일류함불학정수입시체화간우적비선성계통적근종공제문제제출료일충자괄응동태면공제방안.이용동태면공제방법피면료전통적후추설계중존재적복잡도폭작문제.분별구조료일개려파기화일개허의관측기래산생보조신호.채용신경망락래핍근미지적련속함수.근종오차피증명최종수렴도일개족구소적긴집.급출료일개수자방진시례험증료이론결과.
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