控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
11期
1401-1407
,共7页
H∞滤波%网络控制系统%数据包丢失%观测滞后%线性矩阵不等式
H∞濾波%網絡控製繫統%數據包丟失%觀測滯後%線性矩陣不等式
H∞려파%망락공제계통%수거포주실%관측체후%선성구진불등식
H-infinity filtering%networked control systems%data packet dropout%delayed measurement%linear matrix inequality (LMI)
研究一类同时具有随机观测滞后和丢失的网络控制系统鲁棒H∞滤波问题.网络建模采用新近同时描述随机一步时滞和数据包丢失的模型,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式技术设计系统的满阶滤波器,减小了状态增广带来的计算负担,同时引入松弛变量使Lyapunov矩阵和系统矩阵分离,降低结果的保守性,得到了使滤波误差系统在均方意义下鲁棒指数稳定并具有给定H∞性能的一个LMI形式的充分条件.仿真结果验证了该方法有效性.
研究一類同時具有隨機觀測滯後和丟失的網絡控製繫統魯棒H∞濾波問題.網絡建模採用新近同時描述隨機一步時滯和數據包丟失的模型,基于Lyapunov理論和線性矩陣不等式技術設計繫統的滿階濾波器,減小瞭狀態增廣帶來的計算負擔,同時引入鬆弛變量使Lyapunov矩陣和繫統矩陣分離,降低結果的保守性,得到瞭使濾波誤差繫統在均方意義下魯棒指數穩定併具有給定H∞性能的一箇LMI形式的充分條件.倣真結果驗證瞭該方法有效性.
연구일류동시구유수궤관측체후화주실적망락공제계통로봉H∞려파문제.망락건모채용신근동시묘술수궤일보시체화수거포주실적모형,기우Lyapunov이론화선성구진불등식기술설계계통적만계려파기,감소료상태증엄대래적계산부담,동시인입송이변량사Lyapunov구진화계통구진분리,강저결과적보수성,득도료사려파오차계통재균방의의하로봉지수은정병구유급정H∞성능적일개LMI형식적충분조건.방진결과험증료해방법유효성.
