上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2013年
6期
18-22,61
,共6页
曲法义%王小刚%郭继峰%崔乃刚
麯法義%王小剛%郭繼峰%崔迺剛
곡법의%왕소강%곽계봉%최내강
相对导航系统%可观测度分析%信息理论%视觉导航设备%扩展卡尔曼滤波
相對導航繫統%可觀測度分析%信息理論%視覺導航設備%擴展卡爾曼濾波
상대도항계통%가관측도분석%신식이론%시각도항설비%확전잡이만려파
基于导弹编队协同作战的应用背景,提出了一种基于INS/Vision的相对导航方法.推导了领弹与从弹间的相对惯导方程,给出了使用视觉导航设备测量领弹与从弹间相对视线矢量的原理.用扩展卡尔曼滤波融合相对惯导信息和相对视线矢量信息,估计相对位置、相对速度和相对姿态.用信息理论分析相对导航系统可观测度,给出随机变量的熵和共有信息的定义,将共有信息作为系统可观测度的衡量标准,分析了INS/Vision相对导航系统状态的可观测度,由此确定位置估计精度最高时领弹与从弹间的相对位置关系.仿真研究验证了相对导航方法的有效性和可观测度分析结果的正确性.
基于導彈編隊協同作戰的應用揹景,提齣瞭一種基于INS/Vision的相對導航方法.推導瞭領彈與從彈間的相對慣導方程,給齣瞭使用視覺導航設備測量領彈與從彈間相對視線矢量的原理.用擴展卡爾曼濾波融閤相對慣導信息和相對視線矢量信息,估計相對位置、相對速度和相對姿態.用信息理論分析相對導航繫統可觀測度,給齣隨機變量的熵和共有信息的定義,將共有信息作為繫統可觀測度的衡量標準,分析瞭INS/Vision相對導航繫統狀態的可觀測度,由此確定位置估計精度最高時領彈與從彈間的相對位置關繫.倣真研究驗證瞭相對導航方法的有效性和可觀測度分析結果的正確性.
기우도탄편대협동작전적응용배경,제출료일충기우INS/Vision적상대도항방법.추도료령탄여종탄간적상대관도방정,급출료사용시각도항설비측량령탄여종탄간상대시선시량적원리.용확전잡이만려파융합상대관도신식화상대시선시량신식,고계상대위치、상대속도화상대자태.용신식이론분석상대도항계통가관측도,급출수궤변량적적화공유신식적정의,장공유신식작위계통가관측도적형량표준,분석료INS/Vision상대도항계통상태적가관측도,유차학정위치고계정도최고시령탄여종탄간적상대위치관계.방진연구험증료상대도항방법적유효성화가관측도분석결과적정학성.
