上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2013年
6期
10-17
,共8页
曾占魁%魏祥泉%黄建明%陈凤%曹喜滨
曾佔魁%魏祥泉%黃建明%陳鳳%曹喜濱
증점괴%위상천%황건명%진봉%조희빈
空间操控%空间在轨服务%非合作目标%超近距离位姿测量
空間操控%空間在軌服務%非閤作目標%超近距離位姿測量
공간조공%공간재궤복무%비합작목표%초근거리위자측량
对一种基于显著特征点的空间非合作目标超近距离位姿测量技术方案进行了研究.给出了方法的流程.介绍了非合作目标捕获与跟踪、特征提取、特征匹配、三维结构重建、相对位置与相对姿态测量等关键技术.仿真结果验证了其可行性.
對一種基于顯著特徵點的空間非閤作目標超近距離位姿測量技術方案進行瞭研究.給齣瞭方法的流程.介紹瞭非閤作目標捕穫與跟蹤、特徵提取、特徵匹配、三維結構重建、相對位置與相對姿態測量等關鍵技術.倣真結果驗證瞭其可行性.
대일충기우현저특정점적공간비합작목표초근거리위자측량기술방안진행료연구.급출료방법적류정.개소료비합작목표포획여근종、특정제취、특정필배、삼유결구중건、상대위치여상대자태측량등관건기술.방진결과험증료기가행성.
