电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2013年
11期
110-116
,共7页
王洪斌%王思文%王跃灵%王洪瑞%张永顺
王洪斌%王思文%王躍靈%王洪瑞%張永順
왕홍빈%왕사문%왕약령%왕홍서%장영순
电机泵%滑模变结构控制%转速控制%抖动%李雅普诺夫函数
電機泵%滑模變結構控製%轉速控製%抖動%李雅普諾伕函數
전궤빙%활모변결구공제%전속공제%두동%리아보낙부함수
motor pump%sliding mode control%speed control%chattering%lyapunov function
针对直驱式电液伺服系统位置跟踪问题,提出一种变增益滑模变结构控制器设计方法.该方法在常规滑模控制基础上引入放缩因子,有效地消弱了参数时变性和干扰不确定性对系统的影响,同时消除了滑模控制输出的抖动问题.考虑该系统模型中具有零点非连续不可导函数sgn(S)以及系统多目标跟踪要求,建立了具有驱动子系统、换向子系统和液压伺服子系统动力学模型.仿真结果表明该方法可以减小跟踪误差,消除抖动,缩短滑模到达时间,增强了伺服系统的动态性能和鲁棒性.
針對直驅式電液伺服繫統位置跟蹤問題,提齣一種變增益滑模變結構控製器設計方法.該方法在常規滑模控製基礎上引入放縮因子,有效地消弱瞭參數時變性和榦擾不確定性對繫統的影響,同時消除瞭滑模控製輸齣的抖動問題.攷慮該繫統模型中具有零點非連續不可導函數sgn(S)以及繫統多目標跟蹤要求,建立瞭具有驅動子繫統、換嚮子繫統和液壓伺服子繫統動力學模型.倣真結果錶明該方法可以減小跟蹤誤差,消除抖動,縮短滑模到達時間,增彊瞭伺服繫統的動態性能和魯棒性.
침대직구식전액사복계통위치근종문제,제출일충변증익활모변결구공제기설계방법.해방법재상규활모공제기출상인입방축인자,유효지소약료삼수시변성화간우불학정성대계통적영향,동시소제료활모공제수출적두동문제.고필해계통모형중구유영점비련속불가도함수sgn(S)이급계통다목표근종요구,건립료구유구동자계통、환향자계통화액압사복자계통동역학모형.방진결과표명해방법가이감소근종오차,소제두동,축단활모도체시간,증강료사복계통적동태성능화로봉성.
