工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2013年
12期
133-134,137
,共3页
郭本振%杨晶晶%郝尚富%刘钰
郭本振%楊晶晶%郝尚富%劉鈺
곽본진%양정정%학상부%류옥
BLDC%dsPIC30F6010A%IPM%CAN总线
BLDC%dsPIC30F6010A%IPM%CAN總線
BLDC%dsPIC30F6010A%IPM%CAN총선
设计了一款以dsPIC30F6010A为核心的1.5kW大功率BLDC(无刷直流)电机控制系统.采用霍尔传感器确定转子位置并用来测速,利用IPM(智能功率模块)实现电机驱动.控制器具有CAN总线通讯接口,可以接收上层控制器发来的速度指令,采用积分分离的PID控制算法实现电机速度闭环控制.测试表明,系统运行稳定、可靠.
設計瞭一款以dsPIC30F6010A為覈心的1.5kW大功率BLDC(無刷直流)電機控製繫統.採用霍爾傳感器確定轉子位置併用來測速,利用IPM(智能功率模塊)實現電機驅動.控製器具有CAN總線通訊接口,可以接收上層控製器髮來的速度指令,採用積分分離的PID控製算法實現電機速度閉環控製.測試錶明,繫統運行穩定、可靠.
설계료일관이dsPIC30F6010A위핵심적1.5kW대공솔BLDC(무쇄직류)전궤공제계통.채용곽이전감기학정전자위치병용래측속,이용IPM(지능공솔모괴)실현전궤구동.공제기구유CAN총선통신접구,가이접수상층공제기발래적속도지령,채용적분분리적PID공제산법실현전궤속도폐배공제.측시표명,계통운행은정、가고.
