工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2013年
12期
61-63,95
,共4页
伺服系统%位置环%S曲线加减速%仿真
伺服繫統%位置環%S麯線加減速%倣真
사복계통%위치배%S곡선가감속%방진
针对交流伺服运动控制系统,在PMSM伺服系统电流环和速度环的基础上,进行位置环设计,保证伺服电机位置跟踪的精确性.同时,利用S曲线加减速算法进行速度规划,减小电机在加减速过程中的机械振动,以保证控制系统的稳定性和快速性.在MATLAB/Simulink中建立伺服系统仿真模型,仿真结果表明,上述方法能使系统具有很好的精确性、快速性和抗扰动性.
針對交流伺服運動控製繫統,在PMSM伺服繫統電流環和速度環的基礎上,進行位置環設計,保證伺服電機位置跟蹤的精確性.同時,利用S麯線加減速算法進行速度規劃,減小電機在加減速過程中的機械振動,以保證控製繫統的穩定性和快速性.在MATLAB/Simulink中建立伺服繫統倣真模型,倣真結果錶明,上述方法能使繫統具有很好的精確性、快速性和抗擾動性.
침대교류사복운동공제계통,재PMSM사복계통전류배화속도배적기출상,진행위치배설계,보증사복전궤위치근종적정학성.동시,이용S곡선가감속산법진행속도규화,감소전궤재가감속과정중적궤계진동,이보증공제계통적은정성화쾌속성.재MATLAB/Simulink중건립사복계통방진모형,방진결과표명,상술방법능사계통구유흔호적정학성、쾌속성화항우동성.
