机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2013年
12期
17-20
,共4页
并联机构%螺旋理论%工作空间%仿真法%SimMechanics
併聯機構%螺鏇理論%工作空間%倣真法%SimMechanics
병련궤구%라선이론%공작공간%방진법%SimMechanics
提出了一种能实现空间三维平动的3-PTT并联机构,通过约束螺旋理论分析了机构的自由度,介绍了仿真法研究并联机构的工作空间.利用SimMechanics模块根据机器人的结构进行建模,跟踪支链末端轨迹,绘制并计算并联机构的工作空间.分析表明,该机床具有工作空间大、无空洞以及截面形状规则等优点,适合长方体作业空间、工业搬运等领域.
提齣瞭一種能實現空間三維平動的3-PTT併聯機構,通過約束螺鏇理論分析瞭機構的自由度,介紹瞭倣真法研究併聯機構的工作空間.利用SimMechanics模塊根據機器人的結構進行建模,跟蹤支鏈末耑軌跡,繪製併計算併聯機構的工作空間.分析錶明,該機床具有工作空間大、無空洞以及截麵形狀規則等優點,適閤長方體作業空間、工業搬運等領域.
제출료일충능실현공간삼유평동적3-PTT병련궤구,통과약속라선이론분석료궤구적자유도,개소료방진법연구병련궤구적공작공간.이용SimMechanics모괴근거궤기인적결구진행건모,근종지련말단궤적,회제병계산병련궤구적공작공간.분석표명,해궤상구유공작공간대、무공동이급절면형상규칙등우점,괄합장방체작업공간、공업반운등영역.
