电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2013年
12期
40-44
,共5页
摄像机标定%畸变模型%三参数模型%非线性优化
攝像機標定%畸變模型%三參數模型%非線性優化
섭상궤표정%기변모형%삼삼수모형%비선성우화
camera calibration%distortion model%three-parameter model%nonlinear optimization
摄像机标定是机器视觉领域的一个重要的研究内容.摄像机模型是摄像机标定方法的基础,任何标定方法都是针对相应的成像模型来说的.一种好的模型有时候要比一种好的优化方法更有意义.考虑到工业上对于测量的要求和效率越来越高,仅仅依靠摄像机线性模型是不够的.基于摄像机投影模型和畸变模型,首先阐述了张正友摄像机标定的基本原理,然后通过改进的三参数模型,提高了参数初值的精度,减少了非线性优化的迭代次数,具有很好的稳定性和较高的精确性.
攝像機標定是機器視覺領域的一箇重要的研究內容.攝像機模型是攝像機標定方法的基礎,任何標定方法都是針對相應的成像模型來說的.一種好的模型有時候要比一種好的優化方法更有意義.攷慮到工業上對于測量的要求和效率越來越高,僅僅依靠攝像機線性模型是不夠的.基于攝像機投影模型和畸變模型,首先闡述瞭張正友攝像機標定的基本原理,然後通過改進的三參數模型,提高瞭參數初值的精度,減少瞭非線性優化的迭代次數,具有很好的穩定性和較高的精確性.
섭상궤표정시궤기시각영역적일개중요적연구내용.섭상궤모형시섭상궤표정방법적기출,임하표정방법도시침대상응적성상모형래설적.일충호적모형유시후요비일충호적우화방법경유의의.고필도공업상대우측량적요구화효솔월래월고,부부의고섭상궤선성모형시불구적.기우섭상궤투영모형화기변모형,수선천술료장정우섭상궤표정적기본원리,연후통과개진적삼삼수모형,제고료삼수초치적정도,감소료비선성우화적질대차수,구유흔호적은정성화교고적정학성.