中国机械
中國機械
중국궤계
CHINA MACHINERY
2013年
17期
193-194
,共2页
杨一淳%陈文杰%忻悦骅
楊一淳%陳文傑%忻悅驊
양일순%진문걸%흔열화
四旋翼飞行器%拉格朗日法
四鏇翼飛行器%拉格朗日法
사선익비행기%랍격랑일법
随着时代的发展，对于四旋翼飞行器的深入研究能够解决大量的相关问题，对于解决相关的专业问题具有了非常重大的研究意义与研究的价值。本文使用第二类拉格朗日方程对四旋翼飞行器进行数学建模，在假设飞行器为完整约束的情况下，通过方程获得四旋翼飞行器结构设计基本参数。提供设计参数，便于提出四旋翼飞行器硬件结构的大体设计思路与想法。
隨著時代的髮展，對于四鏇翼飛行器的深入研究能夠解決大量的相關問題，對于解決相關的專業問題具有瞭非常重大的研究意義與研究的價值。本文使用第二類拉格朗日方程對四鏇翼飛行器進行數學建模，在假設飛行器為完整約束的情況下，通過方程穫得四鏇翼飛行器結構設計基本參數。提供設計參數，便于提齣四鏇翼飛行器硬件結構的大體設計思路與想法。
수착시대적발전，대우사선익비행기적심입연구능구해결대량적상관문제，대우해결상관적전업문제구유료비상중대적연구의의여연구적개치。본문사용제이류랍격랑일방정대사선익비행기진행수학건모，재가설비행기위완정약속적정황하，통과방정획득사선익비행기결구설계기본삼수。제공설계삼수，편우제출사선익비행기경건결구적대체설계사로여상법。
