电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2014年
4期
108-111
,共4页
霍平%李宁宁%张海旺%张光浩%张学锋
霍平%李寧寧%張海旺%張光浩%張學鋒
곽평%리저저%장해왕%장광호%장학봉
结构光%视觉传感器%数学模型%结构参数%误差分析
結構光%視覺傳感器%數學模型%結構參數%誤差分析
결구광%시각전감기%수학모형%결구삼수%오차분석
structured-light%visual sensor%mathematical model%error analysis%structure parameters
结构光视觉传感器是焊缝跟踪系统中的重要组成部分,通过建立结构光视觉传感器的数学模型,确定像面坐标与空间焊缝位置坐标的对应关系.在确定模型结构基础上,分析影响结构光视觉传感器测量误差的因素,分析了传感器的结构参数对测量误差的影响关系,提出结构光视觉传感器的优化设计方法,依据仿真结果判定影响结构光视觉传感器的最优结构参数,并通过实例求出其最优解.
結構光視覺傳感器是銲縫跟蹤繫統中的重要組成部分,通過建立結構光視覺傳感器的數學模型,確定像麵坐標與空間銲縫位置坐標的對應關繫.在確定模型結構基礎上,分析影響結構光視覺傳感器測量誤差的因素,分析瞭傳感器的結構參數對測量誤差的影響關繫,提齣結構光視覺傳感器的優化設計方法,依據倣真結果判定影響結構光視覺傳感器的最優結構參數,併通過實例求齣其最優解.
결구광시각전감기시한봉근종계통중적중요조성부분,통과건립결구광시각전감기적수학모형,학정상면좌표여공간한봉위치좌표적대응관계.재학정모형결구기출상,분석영향결구광시각전감기측량오차적인소,분석료전감기적결구삼수대측량오차적영향관계,제출결구광시각전감기적우화설계방법,의거방진결과판정영향결구광시각전감기적최우결구삼수,병통과실례구출기최우해.
