电讯技术
電訊技術
전신기술
TELECOMMUNICATIONS ENGINEERING
2013年
12期
1559-1562
,共4页
冯鸿奎%钟德安%战德军%邹春华%刘扬
馮鴻奎%鐘德安%戰德軍%鄒春華%劉颺
풍홍규%종덕안%전덕군%추춘화%류양
捷联惯性导航系统%激光陀螺%比例因子%误差补偿%单轴旋转
捷聯慣性導航繫統%激光陀螺%比例因子%誤差補償%單軸鏇轉
첩련관성도항계통%격광타라%비례인자%오차보상%단축선전
strapdown inertial navigation system%laser gyro%scale factor%error compensation%monaxial rotation
为了提高激光陀螺捷联惯性导航系统的导航精度,对激光陀螺的原理进行了分析和说明,重点对影响陀螺比例因子误差因素进行分析,在此基础上建立了误差补偿的精确数学模型,并针对某型激光陀螺进行了误差分析。分析结果表明,惯导系统激光陀螺的比例因子与材料介质、温度、腔长等相关,除了采用稳频技术,还需要采用旋转调制技术提高测量数据精度。转台仿真和实际测试结果证明,该比例因子修正的方法方便、可靠,姿态精度可提高约8.7",对提高惯导测量精度具有重要意义。
為瞭提高激光陀螺捷聯慣性導航繫統的導航精度,對激光陀螺的原理進行瞭分析和說明,重點對影響陀螺比例因子誤差因素進行分析,在此基礎上建立瞭誤差補償的精確數學模型,併針對某型激光陀螺進行瞭誤差分析。分析結果錶明,慣導繫統激光陀螺的比例因子與材料介質、溫度、腔長等相關,除瞭採用穩頻技術,還需要採用鏇轉調製技術提高測量數據精度。轉檯倣真和實際測試結果證明,該比例因子脩正的方法方便、可靠,姿態精度可提高約8.7",對提高慣導測量精度具有重要意義。
위료제고격광타라첩련관성도항계통적도항정도,대격광타라적원리진행료분석화설명,중점대영향타라비례인자오차인소진행분석,재차기출상건립료오차보상적정학수학모형,병침대모형격광타라진행료오차분석。분석결과표명,관도계통격광타라적비례인자여재료개질、온도、강장등상관,제료채용은빈기술,환수요채용선전조제기술제고측량수거정도。전태방진화실제측시결과증명,해비례인자수정적방법방편、가고,자태정도가제고약8.7",대제고관도측량정도구유중요의의。
To improve the navigation precision of laser gyro strapdown inertial navigation system ( SINS ) , this paper emphasizes the factor analysis of laser gyro scale factor,and builds the exact mathematical mod-els. Scale factor of a laser gyro is correlated with its material,temperature and field length. Analysis shows that the performance of frequency stabilization and reciprocator rotation is optimal. Table simulations and sailing experiments show that this technology is convenient,and the attitude precison can be improved by a-bout 8. 7". It is meaningful for improving the measurement precison of SINS.