北京建筑工程学院学报
北京建築工程學院學報
북경건축공정학원학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF CIVIL ENGINEERING AND ARCHITECTURE
2013年
4期
41-46
,共6页
董友强%赵西安%亓晨%张海涛
董友彊%趙西安%亓晨%張海濤
동우강%조서안%기신%장해도
Opencv%Matlab%机机定标工具%相机定标%定标环境
Opencv%Matlab%機機定標工具%相機定標%定標環境
Opencv%Matlab%궤궤정표공구%상궤정표%정표배경
相机定标是计算机三维重建不可或缺的步骤,相机定标的精度和可靠性直接影响计算机视觉系统的三维定位精度.Opencv和matlab的camera calibration toolbox都是目前成熟实用的相机定标工具,两者的定标原理相同;但是在实际应用中,定标环境对两者的定标精度影响是不同的.在相机定标理论的基础上,分别采用这两种方法进行相机定标,给出定标的详细步骤和定标结果.通过实验,得出两种定标方法较好的定标环境.
相機定標是計算機三維重建不可或缺的步驟,相機定標的精度和可靠性直接影響計算機視覺繫統的三維定位精度.Opencv和matlab的camera calibration toolbox都是目前成熟實用的相機定標工具,兩者的定標原理相同;但是在實際應用中,定標環境對兩者的定標精度影響是不同的.在相機定標理論的基礎上,分彆採用這兩種方法進行相機定標,給齣定標的詳細步驟和定標結果.通過實驗,得齣兩種定標方法較好的定標環境.
상궤정표시계산궤삼유중건불가혹결적보취,상궤정표적정도화가고성직접영향계산궤시각계통적삼유정위정도.Opencv화matlab적camera calibration toolbox도시목전성숙실용적상궤정표공구,량자적정표원리상동;단시재실제응용중,정표배경대량자적정표정도영향시불동적.재상궤정표이론적기출상,분별채용저량충방법진행상궤정표,급출정표적상세보취화정표결과.통과실험,득출량충정표방법교호적정표배경.