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2012년 基于制导精度最优的惯性组合射前测试数据应用方法 基于製導精度最優的慣性組閤射前測試數據應用方法 기우제도정도최우적관성조합사전측시수거응용방법

2009년 惯组误差天地一致性检验方法探讨 慣組誤差天地一緻性檢驗方法探討 관조오차천지일치성검험방법탐토

2009년 惯性系统火箭橇试验模拟导弹振动的方法 慣性繫統火箭橇試驗模擬導彈振動的方法 관성계통화전취시험모의도탄진동적방법

2009년 惯性系统火箭橇试验过载曲线设计方法 慣性繫統火箭橇試驗過載麯線設計方法 관성계통화전취시험과재곡선설계방법

2008년 惯导平台调平动态误差消除方法研究 慣導平檯調平動態誤差消除方法研究 관도평태조평동태오차소제방법연구

2006년 捷联惯性制导导弹自对准方法 捷聯慣性製導導彈自對準方法 첩련관성제도도탄자대준방법

2006년 消噪技术在惯导系统自对准中的应用 消譟技術在慣導繫統自對準中的應用 소조기술재관도계통자대준중적응용

2006년 捷联惯组历次测试数据验前分布Bootstrap分散融合估计法 捷聯慣組歷次測試數據驗前分佈Bootstrap分散融閤估計法 첩련관조력차측시수거험전분포Bootstrap분산융합고계법