九江职业技术学院学报
九江職業技術學院學報
구강직업기술학원학보
JIUJIANG VOCATIONAL AND TECHNICAL COLLEGE
2013年
4期
14-16
,共3页
便携式%两轴跟踪转台%伺服控制系统
便攜式%兩軸跟蹤轉檯%伺服控製繫統
편휴식%량축근종전태%사복공제계통
virtual reality%rehabilitation therapy%pneumatic muscle%upper limb exoskeletons
主要对跟踪转台的伺服控制系统进行了设计和研究,阐述了跟踪转台的工作原理及其功能。综合考虑到一些影响转台稳态精度和动态性能的因素后,采用两环反馈来设计控制系统从而完成了对整个伺服控制系统的硬件和软件的整体设计。
主要對跟蹤轉檯的伺服控製繫統進行瞭設計和研究,闡述瞭跟蹤轉檯的工作原理及其功能。綜閤攷慮到一些影響轉檯穩態精度和動態性能的因素後,採用兩環反饋來設計控製繫統從而完成瞭對整箇伺服控製繫統的硬件和軟件的整體設計。
주요대근종전태적사복공제계통진행료설계화연구,천술료근종전태적공작원리급기공능。종합고필도일사영향전태은태정도화동태성능적인소후,채용량배반궤래설계공제계통종이완성료대정개사복공제계통적경건화연건적정체설계。
T his article in view of present rehabilitation medical problems ,is proposed based on the virtual reali-ty of arm rehabilitation system scheme .Virtual reality technology can provide the real world cannot realize the spe-cial virtual effect ,improve the rehabilitation effect .T he application of virtual reality technology is also beneficial for patients with mental disorder treatment ,but also greatly reduce the rehabilitation of medical workers working bur-den .