弹道学报
彈道學報
탄도학보
JOURNAL OF BALLISTICS
2013年
4期
38-42
,共5页
临近空间拦截弹%执行机构饱和%非线性矩阵不等式%鲁棒最优设计
臨近空間攔截彈%執行機構飽和%非線性矩陣不等式%魯棒最優設計
림근공간란절탄%집행궤구포화%비선성구진불등식%로봉최우설계
near space interceptor%actuator saturation%NLMIs%robust optimal design
临近空间拦截弹执行机构饱和影响控制系统的响应性能,针对此问题,提出了基于NLMIs鲁棒最优的控制系统设计方案;建立执行机构饱和算子模型并给出控制系统结构,引入顶点多项式理论给出控制系统数学模型,通过定理给出非线性控制系统的鲁棒最优控制器结构,利用迭代算法把NLMIs转化成LMIs,基于LMI凸优化理论获得控制器解,定点仿真验证了该算法的合理性.仿真结果表明,所设计的非线性控制系统是鲁棒最优的设计.
臨近空間攔截彈執行機構飽和影響控製繫統的響應性能,針對此問題,提齣瞭基于NLMIs魯棒最優的控製繫統設計方案;建立執行機構飽和算子模型併給齣控製繫統結構,引入頂點多項式理論給齣控製繫統數學模型,通過定理給齣非線性控製繫統的魯棒最優控製器結構,利用迭代算法把NLMIs轉化成LMIs,基于LMI凸優化理論穫得控製器解,定點倣真驗證瞭該算法的閤理性.倣真結果錶明,所設計的非線性控製繫統是魯棒最優的設計.
림근공간란절탄집행궤구포화영향공제계통적향응성능,침대차문제,제출료기우NLMIs로봉최우적공제계통설계방안;건립집행궤구포화산자모형병급출공제계통결구,인입정점다항식이론급출공제계통수학모형,통과정리급출비선성공제계통적로봉최우공제기결구,이용질대산법파NLMIs전화성LMIs,기우LMI철우화이론획득공제기해,정점방진험증료해산법적합이성.방진결과표명,소설계적비선성공제계통시로봉최우적설계.
