中国农机化学报
中國農機化學報
중국농궤화학보
Journal of Chinese Agricultural Mechanization
2013年
6期
188-192,201
,共6页
王静%鲁植雄%常江雪%李漫江
王靜%魯植雄%常江雪%李漫江
왕정%로식웅%상강설%리만강
线控液压转向%PID控制%台架实验%拖拉机
線控液壓轉嚮%PID控製%檯架實驗%拖拉機
선공액압전향%PID공제%태가실험%타랍궤
以JS-754拖拉机为实验平台设计了一种线控液压转向系统,提出了PID控制方法,用油缸位移目标值和实际值的偏差作为控制器输入,通过计算得到相应的电磁比例换向阀的控制电流,保证转向机构工作安全、准确可靠、转向操纵轻便灵活,减轻驾驶员的劳动强度,提高转向的可靠性、随动性和转向精度.台架实验结果表明:本文设计的线控液压转向控制器可以很好的实现系统转向功能,提高了控制精度和快速响应特性.
以JS-754拖拉機為實驗平檯設計瞭一種線控液壓轉嚮繫統,提齣瞭PID控製方法,用油缸位移目標值和實際值的偏差作為控製器輸入,通過計算得到相應的電磁比例換嚮閥的控製電流,保證轉嚮機構工作安全、準確可靠、轉嚮操縱輕便靈活,減輕駕駛員的勞動彊度,提高轉嚮的可靠性、隨動性和轉嚮精度.檯架實驗結果錶明:本文設計的線控液壓轉嚮控製器可以很好的實現繫統轉嚮功能,提高瞭控製精度和快速響應特性.
이JS-754타랍궤위실험평태설계료일충선공액압전향계통,제출료PID공제방법,용유항위이목표치화실제치적편차작위공제기수입,통과계산득도상응적전자비례환향벌적공제전류,보증전향궤구공작안전、준학가고、전향조종경편령활,감경가사원적노동강도,제고전향적가고성、수동성화전향정도.태가실험결과표명:본문설계적선공액압전향공제기가이흔호적실현계통전향공능,제고료공제정도화쾌속향응특성.
