武汉理工大学学报（信息与管理工程版）
武漢理工大學學報（信息與管理工程版）
무한리공대학학보（신식여관리공정판）
JOURNAL OF WUHAN AUTOMOTIVE POLYTECHNIC UNIVERSITY
2013年
5期
664-667,677
,共5页
一致性%通信时延%多自主体系统%比例微分控制%频域分析方法
一緻性%通信時延%多自主體繫統%比例微分控製%頻域分析方法
일치성%통신시연%다자주체계통%비례미분공제%빈역분석방법
consensus%time-delay%multi-agent system%PD control%frequency analysis method
针对存在一个全局可达点的有向拓扑下二阶多自主体系统的一致性问题,在通信时滞条件下,提出了对位置和速度同时采用比例微分(proportion derivative,PD)状态反馈一致性协议,以保证系统收敛到一致,基于频域分析和奈式判据研究揭示了通信时滞与系统内部参数之间的关系,并分析得到系统收敛的最大时滞值.仿真实验证明,选择适当的PD状态反馈参数,可缩短系统的收敛时间,加快系统趋向一致的收敛速度.
針對存在一箇全跼可達點的有嚮拓撲下二階多自主體繫統的一緻性問題,在通信時滯條件下,提齣瞭對位置和速度同時採用比例微分(proportion derivative,PD)狀態反饋一緻性協議,以保證繫統收斂到一緻,基于頻域分析和奈式判據研究揭示瞭通信時滯與繫統內部參數之間的關繫,併分析得到繫統收斂的最大時滯值.倣真實驗證明,選擇適噹的PD狀態反饋參數,可縮短繫統的收斂時間,加快繫統趨嚮一緻的收斂速度.
침대존재일개전국가체점적유향탁복하이계다자주체계통적일치성문제,재통신시체조건하,제출료대위치화속도동시채용비례미분(proportion derivative,PD)상태반궤일치성협의,이보증계통수렴도일치,기우빈역분석화내식판거연구게시료통신시체여계통내부삼수지간적관계,병분석득도계통수렴적최대시체치.방진실험증명,선택괄당적PD상태반궤삼수,가축단계통적수렴시간,가쾌계통추향일치적수렴속도.
