武汉理工大学学报（信息与管理工程版）
武漢理工大學學報（信息與管理工程版）
무한리공대학학보（신식여관리공정판）
JOURNAL OF WUHAN AUTOMOTIVE POLYTECHNIC UNIVERSITY
2013年
5期
650-653,658
,共5页
刘雪薇%李志俊%凡胡荣%贺义方%黎德刚
劉雪薇%李誌俊%凡鬍榮%賀義方%黎德剛
류설미%리지준%범호영%하의방%려덕강
可编程门阵列%脉宽调制%PID%电机控制
可編程門陣列%脈寬調製%PID%電機控製
가편정문진렬%맥관조제%PID%전궤공제
FPGA%PWM%PID%motor control
设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)数字电子系统的直流电机控制系统.系统主要由FPGA与外围电路组成,其中FPGA作为整个电路的控制核心,通过VerilogHDL硬件编程语言设计FPGA内部硬件电路以完成增量式PID控制算法,以及直流电机脉宽调制PWM控制器设计.外围电路包括位置光电编码器和功率驱动模块,可实现电机的驱动和速度反馈,并将速度通过LED实时显示.Modelsim仿真和控制结果表明,该系统可以有效地产生PWM控制信号控制电机转速.
設計瞭一種基于現場可編程門陣列(FPGA)數字電子繫統的直流電機控製繫統.繫統主要由FPGA與外圍電路組成,其中FPGA作為整箇電路的控製覈心,通過VerilogHDL硬件編程語言設計FPGA內部硬件電路以完成增量式PID控製算法,以及直流電機脈寬調製PWM控製器設計.外圍電路包括位置光電編碼器和功率驅動模塊,可實現電機的驅動和速度反饋,併將速度通過LED實時顯示.Modelsim倣真和控製結果錶明,該繫統可以有效地產生PWM控製信號控製電機轉速.
설계료일충기우현장가편정문진렬(FPGA)수자전자계통적직류전궤공제계통.계통주요유FPGA여외위전로조성,기중FPGA작위정개전로적공제핵심,통과VerilogHDL경건편정어언설계FPGA내부경건전로이완성증량식PID공제산법,이급직류전궤맥관조제PWM공제기설계.외위전로포괄위치광전편마기화공솔구동모괴,가실현전궤적구동화속도반궤,병장속도통과LED실시현시.Modelsim방진화공제결과표명,해계통가이유효지산생PWM공제신호공제전궤전속.
