西华大学学报（自然科学版）
西華大學學報（自然科學版）
서화대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF XIHUA UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2013年
6期
68-72
,共5页
模糊算法%ZigBee%毫米波雷达%双目视觉测距仪%汽车防追尾
模糊算法%ZigBee%毫米波雷達%雙目視覺測距儀%汽車防追尾
모호산법%ZigBee%호미파뢰체%쌍목시각측거의%기차방추미
fuzzy algorithm%ZigBee%millimeter-wave radar%binocular vision range finder%vehicle rear-end
针对汽车追尾事故带来的严重危害,设计了一种汽车智能防追尾控制系统.该系统利用角度传感技术、双目视觉测距及毫米波雷达测距技术对弯道和直道分别进行测距测速,并根据安全距离数学模型推算结果,运用模糊算法对汽车进行速度控制,从而有效地防止追尾的发生.最后通过Matlab的仿真结果证明了控制过程的正确性.该系统还利用Zigbee通信技术对高速和城市运行2种模式进行切换,从而提高了系统应用的灵活性和可靠性.
針對汽車追尾事故帶來的嚴重危害,設計瞭一種汽車智能防追尾控製繫統.該繫統利用角度傳感技術、雙目視覺測距及毫米波雷達測距技術對彎道和直道分彆進行測距測速,併根據安全距離數學模型推算結果,運用模糊算法對汽車進行速度控製,從而有效地防止追尾的髮生.最後通過Matlab的倣真結果證明瞭控製過程的正確性.該繫統還利用Zigbee通信技術對高速和城市運行2種模式進行切換,從而提高瞭繫統應用的靈活性和可靠性.
침대기차추미사고대래적엄중위해,설계료일충기차지능방추미공제계통.해계통이용각도전감기술、쌍목시각측거급호미파뢰체측거기술대만도화직도분별진행측거측속,병근거안전거리수학모형추산결과,운용모호산법대기차진행속도공제,종이유효지방지추미적발생.최후통과Matlab적방진결과증명료공제과정적정학성.해계통환이용Zigbee통신기술대고속화성시운행2충모식진행절환,종이제고료계통응용적령활성화가고성.
