电机与控制应用
電機與控製應用
전궤여공제응용
ELECTRIC MACHINES & CONTROL APPLICATION
2013年
10期
40-44,49
,共6页
黄苏融%史岱%王爽%李益丰%陈致初
黃囌融%史岱%王爽%李益豐%陳緻初
황소융%사대%왕상%리익봉%진치초
永磁同步电机%抗饱和%模型预测控制%转速响应
永磁同步電機%抗飽和%模型預測控製%轉速響應
영자동보전궤%항포화%모형예측공제%전속향응
permanent magnet synchronous motor (PMSM)%anti-windup%model predictive control (MPC)%speed response
传统PI调节器在大阶跃响应过程中的积分饱和现象将导致驱动控制系统的动态响应出现较大的超调,增加系统的调节时间.PI参数的调节只能在抑制超调量和缩短调节时间两者之间获得折中的控制效果.为了提高驱动控制系统的动态响应性能,使调节器在减小系统响应超调量的同时能够有效缩短系统调节时间,将模型预测控制算法应用于抗饱和转速调节器的设计.仿真分析和实物系统的试验结果表明,该方法提高了转速调节器的控制性能,使驱动控制系统的动态响应得到改善,有效减小转速动态响应超调量,并缩短系统调节时间.
傳統PI調節器在大階躍響應過程中的積分飽和現象將導緻驅動控製繫統的動態響應齣現較大的超調,增加繫統的調節時間.PI參數的調節隻能在抑製超調量和縮短調節時間兩者之間穫得摺中的控製效果.為瞭提高驅動控製繫統的動態響應性能,使調節器在減小繫統響應超調量的同時能夠有效縮短繫統調節時間,將模型預測控製算法應用于抗飽和轉速調節器的設計.倣真分析和實物繫統的試驗結果錶明,該方法提高瞭轉速調節器的控製性能,使驅動控製繫統的動態響應得到改善,有效減小轉速動態響應超調量,併縮短繫統調節時間.
전통PI조절기재대계약향응과정중적적분포화현상장도치구동공제계통적동태향응출현교대적초조,증가계통적조절시간.PI삼수적조절지능재억제초조량화축단조절시간량자지간획득절중적공제효과.위료제고구동공제계통적동태향응성능,사조절기재감소계통향응초조량적동시능구유효축단계통조절시간,장모형예측공제산법응용우항포화전속조절기적설계.방진분석화실물계통적시험결과표명,해방법제고료전속조절기적공제성능,사구동공제계통적동태향응득도개선,유효감소전속동태향응초조량,병축단계통조절시간.
