微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2013年
10期
44-47
,共4页
无刷直流电机%双闭环控制%自适应控制%模糊控制%遗传算法
無刷直流電機%雙閉環控製%自適應控製%模糊控製%遺傳算法
무쇄직류전궤%쌍폐배공제%자괄응공제%모호공제%유전산법
brushless DC motor%double close-loop control%adaptive control%fuzzy control%genetic algorithm
针对无刷直流电机自适应模糊控制器的优化问题,提出了一种利用遗传算法来确定控制系统中的模糊控制规则库的方法.该方法包括两个阶段,首先是模糊控制规则的产生和优化,然后是模糊隶属度函数的进一步优化和调整,两个阶段都是利用遗传算法的优化机制来实现的.无刷直流电机速度控制系统采用电流环和转速环双闭环控制系统,其中转速环采用遗传算法优化的自适应模糊控制器进行控制,而电流环则采用传统的PI控制方法.仿真实验结果表明所设计的无刷直流电机自适应模糊控制系统,响应快、无超调,并且具有较强的自适应性和鲁棒性.
針對無刷直流電機自適應模糊控製器的優化問題,提齣瞭一種利用遺傳算法來確定控製繫統中的模糊控製規則庫的方法.該方法包括兩箇階段,首先是模糊控製規則的產生和優化,然後是模糊隸屬度函數的進一步優化和調整,兩箇階段都是利用遺傳算法的優化機製來實現的.無刷直流電機速度控製繫統採用電流環和轉速環雙閉環控製繫統,其中轉速環採用遺傳算法優化的自適應模糊控製器進行控製,而電流環則採用傳統的PI控製方法.倣真實驗結果錶明所設計的無刷直流電機自適應模糊控製繫統,響應快、無超調,併且具有較彊的自適應性和魯棒性.
침대무쇄직류전궤자괄응모호공제기적우화문제,제출료일충이용유전산법래학정공제계통중적모호공제규칙고적방법.해방법포괄량개계단,수선시모호공제규칙적산생화우화,연후시모호대속도함수적진일보우화화조정,량개계단도시이용유전산법적우화궤제래실현적.무쇄직류전궤속도공제계통채용전류배화전속배쌍폐배공제계통,기중전속배채용유전산법우화적자괄응모호공제기진행공제,이전류배칙채용전통적PI공제방법.방진실험결과표명소설계적무쇄직류전궤자괄응모호공제계통,향응쾌、무초조,병차구유교강적자괄응성화로봉성.
