湖南师范大学自然科学学报
湖南師範大學自然科學學報
호남사범대학자연과학학보
ACTA SCIENTIARUM NATURALIUM UNIVERSITATIS NORMALIS HUNANENSIS
2013年
5期
27-32
,共6页
杜卓勋%刘碧玉%颜爱民%许晓梅
杜卓勛%劉碧玉%顏愛民%許曉梅
두탁훈%류벽옥%안애민%허효매
非线性控制系统%渐近镇定%跟踪控制
非線性控製繫統%漸近鎮定%跟蹤控製
비선성공제계통%점근진정%근종공제
nonlinear control systems%asymptotic stabilization%tracking control
讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性时滞系统的跟踪问题.基于状态反馈控制器,利用LyapunovKrasovskii泛函和矩阵理论,得到了系统全局渐近镇定的新判据,并且保证了输出和状态跟踪控制的误差全局渐近收敛于零,MATLAB仿真验证了本文方法的可行性.
討論瞭一類滿足Lipschitz條件的非線性時滯繫統的跟蹤問題.基于狀態反饋控製器,利用LyapunovKrasovskii汎函和矩陣理論,得到瞭繫統全跼漸近鎮定的新判據,併且保證瞭輸齣和狀態跟蹤控製的誤差全跼漸近收斂于零,MATLAB倣真驗證瞭本文方法的可行性.
토론료일류만족Lipschitz조건적비선성시체계통적근종문제.기우상태반궤공제기,이용LyapunovKrasovskii범함화구진이론,득도료계통전국점근진정적신판거,병차보증료수출화상태근종공제적오차전국점근수렴우령,MATLAB방진험증료본문방법적가행성.
