火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2013年
10期
78-83
,共6页
滑翔再入飞行器%解耦控制%自抗扰控制%扩张状态观测器%鲁棒自适应
滑翔再入飛行器%解耦控製%自抗擾控製%擴張狀態觀測器%魯棒自適應
활상재입비행기%해우공제%자항우공제%확장상태관측기%로봉자괄응
Glide Reentry Vehicle(GRV)%Decoupling control%Active Disturbance Rejection Control (ADRC)%Extended State Observer(ESO)%adaptive robust
针对滑翔再入飞行器(GRV)的解耦控制问题,基于微分几何方法和自抗扰控制,提出了一种具有自抗扰能力的鲁棒自适应解耦控制方法,该方法通过扩张状态观测器改进精确线性化方法,将多变量耦合不确定性系统转化为自抗扰非交互式系统,并通过自抗扰姿态稳定回路设计,改善解耦系统在不确定性和扰动条件下的鲁棒稳定性和控制品质,有效解决了GRV这类复杂系统的鲁棒解耦控制问题,并通过仿真研究验证了方法的可行性和有效性.
針對滑翔再入飛行器(GRV)的解耦控製問題,基于微分幾何方法和自抗擾控製,提齣瞭一種具有自抗擾能力的魯棒自適應解耦控製方法,該方法通過擴張狀態觀測器改進精確線性化方法,將多變量耦閤不確定性繫統轉化為自抗擾非交互式繫統,併通過自抗擾姿態穩定迴路設計,改善解耦繫統在不確定性和擾動條件下的魯棒穩定性和控製品質,有效解決瞭GRV這類複雜繫統的魯棒解耦控製問題,併通過倣真研究驗證瞭方法的可行性和有效性.
침대활상재입비행기(GRV)적해우공제문제,기우미분궤하방법화자항우공제,제출료일충구유자항우능력적로봉자괄응해우공제방법,해방법통과확장상태관측기개진정학선성화방법,장다변량우합불학정성계통전화위자항우비교호식계통,병통과자항우자태은정회로설계,개선해우계통재불학정성화우동조건하적로봉은정성화공제품질,유효해결료GRV저류복잡계통적로봉해우공제문제,병통과방진연구험증료방법적가행성화유효성.
