无线电工程
無線電工程
무선전공정
RADIO ENGINEERING OF CHINA
2013年
11期
33-35
,共3页
李建军%李钊%宋仔标%李克智
李建軍%李釗%宋仔標%李剋智
리건군%리쇠%송자표%리극지
HRG%旋转%平台惯导%频域导航算法%误差抑制
HRG%鏇轉%平檯慣導%頻域導航算法%誤差抑製
HRG%선전%평태관도%빈역도항산법%오차억제
为提高HRG平台惯导系统的自主导航精度,提出在频域中对HRG旋转方位平台惯导系统进行导航解算,以解决其存在较大的旋转效应及划桨效应误差的问题.算法基于傅里叶变换对惯性仪表离散信号进行重构,经比力和坐标变换矩阵频域转换、频域卷积运算及傅里叶反变换后实现了用解析积分来代替数值积分,有效降低了常规时域导航算法速度求解中的时移影响.仿真结果表明,算法能够有效抑制旋转效应及划桨效应误差,提高系统的导航精度.
為提高HRG平檯慣導繫統的自主導航精度,提齣在頻域中對HRG鏇轉方位平檯慣導繫統進行導航解算,以解決其存在較大的鏇轉效應及劃槳效應誤差的問題.算法基于傅裏葉變換對慣性儀錶離散信號進行重構,經比力和坐標變換矩陣頻域轉換、頻域捲積運算及傅裏葉反變換後實現瞭用解析積分來代替數值積分,有效降低瞭常規時域導航算法速度求解中的時移影響.倣真結果錶明,算法能夠有效抑製鏇轉效應及劃槳效應誤差,提高繫統的導航精度.
위제고HRG평태관도계통적자주도항정도,제출재빈역중대HRG선전방위평태관도계통진행도항해산,이해결기존재교대적선전효응급화장효응오차적문제.산법기우부리협변환대관성의표리산신호진행중구,경비력화좌표변환구진빈역전환、빈역권적운산급부리협반변환후실현료용해석적분래대체수치적분,유효강저료상규시역도항산법속도구해중적시이영향.방진결과표명,산법능구유효억제선전효응급화장효응오차,제고계통적도항정도.
