电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2013年
11期
105-108,113
,共5页
多目标跟踪%置信度函数%随机过程%扩展卡尔曼滤波%非线性系统
多目標跟蹤%置信度函數%隨機過程%擴展卡爾曼濾波%非線性繫統
다목표근종%치신도함수%수궤과정%확전잡이만려파%비선성계통
multi-target tracking%confidence function%stochastic process%EKF%nonlinear system
多目标跟踪中由于RCS闪烁和杂波变化造成的测量噪声波动,导致测量噪声并不是完全服从高斯分布.研究了基于渐近平稳过程的噪声模型,引入测量值置信度函数,提出了一种将测量值置信度反馈至滤波过程的方法,通过修正新息协方差阵及增益矩阵,降低测量噪声波动对滤波的影响.该方法增强了噪声压缩能力,有效地抑制了滤波的误差尖峰.最后,仿真结果验证了所提方法的有效性与可行性.
多目標跟蹤中由于RCS閃爍和雜波變化造成的測量譟聲波動,導緻測量譟聲併不是完全服從高斯分佈.研究瞭基于漸近平穩過程的譟聲模型,引入測量值置信度函數,提齣瞭一種將測量值置信度反饋至濾波過程的方法,通過脩正新息協方差陣及增益矩陣,降低測量譟聲波動對濾波的影響.該方法增彊瞭譟聲壓縮能力,有效地抑製瞭濾波的誤差尖峰.最後,倣真結果驗證瞭所提方法的有效性與可行性.
다목표근종중유우RCS섬삭화잡파변화조성적측량조성파동,도치측량조성병불시완전복종고사분포.연구료기우점근평은과정적조성모형,인입측량치치신도함수,제출료일충장측량치치신도반궤지려파과정적방법,통과수정신식협방차진급증익구진,강저측량조성파동대려파적영향.해방법증강료조성압축능력,유효지억제료려파적오차첨봉.최후,방진결과험증료소제방법적유효성여가행성.
